中科院機器人項目報告

關鍵字實習報告背景提升

2020-09-09 來源：新通教育網(wǎng)igo.cn 作者： 新通小編 閱讀量：手機閱讀

摘要

無論是在留學申請還是在后續(xù)工作中，有含金量的實習經(jīng)歷都是一個加分項。新通教育精英實訓項目本著將知識結合實踐的概念，著眼于各專業(yè)各行業(yè)青年人才的培養(yǎng)和職場探索指導。本次就與大家分享一則中科院機器人項目報告。

對于中科院機器人項目的一些感想，在這次機器人項目中，我對當代智移動器人的發(fā)展有了大致的了解，我了解到現(xiàn)在最先進的智能機器人發(fā)展到了那一步，也了解到現(xiàn)在研究智能機器人的技術難題。在此次課程與實習中，許多任務需要自己親歷親為，比如如何設計機器人方位、怎樣最優(yōu)化其路徑、如何編寫與調試程序等，當我自己寫的程序最終能夠成功運行，看到機器人按照自己理想的方式運動時，我深深感到一種自豪與滿足感，并且，令我很開心的是在捕獲機器人位置等操作時需要用到數(shù)學上矩陣運算等知識，而我本身對數(shù)學也有很大興趣。

這次項目中，關于技能方面我主要學到一下幾個方面：

1、利用matlab和Vrep聯(lián)合仿真，這是一個很方便又可以節(jié)約成本的手段，對于我以后進行科研有很大幫助

2、移動機器人的運動控制與導航：主要包括利用矩陣運算等數(shù)學知識，對機器人在不同坐標系下位置進行換算和定位，通過在matlab中編寫程序，來實現(xiàn)移動機器人的自動導航

3、臂形機器人的控制：我學習到了關于機械臂運動學理論的相關知識，也親自編寫相關程序，設計機械臂的抓取方法，來找到最優(yōu)化的抓取方法

4、機器人視覺處理：我學習到基于顏色與形狀都數(shù)字圖像特征提取，我以前便很好奇現(xiàn)在的智能機器人是如何像人眼一樣識別物體的，這次科研中給了我答案。而視覺處理中像圖像數(shù)字化等部分也讓我產(chǎn)生了濃厚的興趣，這與我的專業(yè)也十分相關，我以后也會借此機會更深入的學習這部分內(nèi)容。

此次科研最后任務是以小組為單位，設計能使移動機器人利用視覺系統(tǒng)自動抓取物體，繞過障礙物，并將物體投入制定桶中，在這次和其他三名隊友一起完成任務的過程中，我也深深體會到在科研過程中，團隊合作的重要性，這次項目中，我們團隊一上來就進行了明確的分工，我們每個人都先完成自己的部分，然后大家匯總并進行整體優(yōu)化，我負責的是機械臂的抓取與投擲部分，這一部分的主要難點就在于如何設定抓取方式，能使機械臂準確的抓到物體并節(jié)省時間，我很開心能有這次的經(jīng)歷，也很感謝老師隊友們對我的幫助，這次經(jīng)歷對我未來的學習道路產(chǎn)生了巨大影響。

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